데이터 전문가 쫓아가기

😎 한 줄 요약(잘난 척용)“월드 모형은 AI가 머릿속에 ‘세상 시뮬레이터’를 갖는 것이다.”월드 모형(World Model)이란 무엇인가?피지컬 AI가 세상을 이해하고 예측하게 만드는 내부 모델1. 월드 모형을 한 문장으로 설명하면월드 모형은 AI가 현실 세계의 규칙을 내부에 그려 두고, 행동 결과를 미리 상상·예측하는 모델이다.아주 쉽게 말하면, “행동하기 전에 머릿속으로 먼저 시뮬레이션해보는 능력”이다.2. 왜 피지컬 AI에 월드 모형이 필요할까? (아주 쉽게)피지컬 AI는넘어질 수 있고부딪힐 수 있고실수하면 위험하다.그래서 이렇게 생각한다.👉 “미리 생각하고 움직이자.”월드 모형이 있으면실패를 실제로 겪지 않아도 되고안전하고 빠르게 학습할 수 있다.3. 월드 모형은 무엇을 담고 있을까?🌍 환..

😎 한 줄 요약(잘난 척용)“다크팩토리는 사람이 없어도 돌아가는 공장이다.”다크팩토리(Dark Factory)란 무엇인가?피지컬 AI로 움직이는 ‘사람 없는 공장’1. 다크팩토리를 한 문장으로 설명하면다크팩토리는 사람의 개입 없이, AI와 로봇이 스스로 생산·판단·제어하는 공장이다.아주 쉽게 말하면,👉 “불을 꺼도 돌아가는 공장”이다.(사람이 없으니 불도 필요 없다)2. 왜 ‘다크(Dark)’라는 이름이 붙었을까?이 말은 분위기 있는 표현이 아니라 아주 현실적인 이유다.사람 없음조명 필요 없음24시간 가동 가능👉 그래서 Lights-out Factory라고도 부른다.3. 다크팩토리의 핵심은 ‘피지컬 AI’다크팩토리는 단순 자동화 공장이 아니다.기존 자동화 공장미리 정해진 규칙예외 상황에 약함다크팩토..

😎 한 줄 요약(잘난 척용)“VLA는 보는 것·말하는 것·움직이는 것을 하나로 묶은 AI 구조다.”VLA 아키텍처란 무엇인가?피지컬 AI를 위한 Vision–Language–Action 구조1. VLA 아키텍처를 한 문장으로 설명하면VLA 아키텍처는 시각(Vision), 언어(Language), 행동(Action)를 하나의 흐름으로 연결해, AI가 실제 세계에서 행동하도록 만드는 구조다.아주 쉽게 말하면, “보고 → 이해하고 → 움직이는 AI 구조”다.2. 왜 VLA가 피지컬 AI에서 중요할까? (아주 쉽게)기존 AI는 주로글을 잘 쓰거나이미지를 잘 분류하거나👉 ‘생각만 하는 AI’에 가까웠다.하지만 피지컬 AI는 다르다.물체를 보고상황을 이해하고실제로 움직여야 한다👉 이 세 가지를 따로가 아니라,..