데이터 전문가 쫓아가기

😎 한 줄 요약(잘난 척용)“ROS2는 로봇용 운영체제의 ‘표준 플랫폼’이다.”ROS2란 무엇인가?로봇을 만들고 연결하고 움직이게 하는 공용 소프트웨어 플랫폼1. ROS2를 한 문장으로 설명하면ROS2는 로봇의 센서·제어·통신·AI를 하나로 묶어주는 로봇 개발용 소프트웨어 플랫폼이다.아주 쉽게 말하면, “로봇 개발자들이 함께 쓰는 공통 언어이자 뼈대”다.2. ROS2는 ‘운영체제’일까? (아주 쉽게)이름은 Robot Operating System이지만,윈도우리눅스같은 운영체제는 아니다.👉 운영체제 위에서 돌아가는 로봇 전용 프레임워크다.3. 왜 ROS2가 나왔을까?기존 ROS(ROS1)는연구용으로는 훌륭했지만실제 산업·현장에는 한계가 있었다.그래서 ROS2는 이렇게 바뀌었다.실시간성 강화안정성 향상산..

😎 한 줄 요약(잘난 척용)“AMR은 스스로 길을 찾는 똑똑한 이동 로봇이다.”AMR(Autonomous Mobile Robot)란 무엇인가?환경을 이해하고 스스로 움직이는 자율 이동 로봇1. AMR을 한 문장으로 설명하면AMR은 지도와 센서를 이용해 스스로 판단하며 이동하는 자율주행 이동 로봇이다.아주 쉽게 말하면, “정해진 길이 없어도 알아서 다니는 로봇”이다.2. AMR은 왜 등장했을까? (아주 쉽게)공장·물류 현장에서는물건을 옮기는 일이 많고환경이 자주 바뀐다.기존 방식은바닥에 선을 깔거나고정된 경로만 이동했다.👉 환경이 바뀌면 다시 공사가 필요했다.AMR은 이렇게 말한다.👉 “길이 바뀌어도 내가 알아서 갈게.”3. AMR의 핵심 기술👀 센서 인식카메라라이다(LiDAR)초음파 센서👉 주변..