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FSD(Full Self-Driving)

wikys 2026. 1. 18. 20:53

😎 한 줄 요약(잘난 척용)

“FSD는 차가 스스로 보고·판단·움직이게 하려는 기술이다.”


FSD란 무엇인가?

자율주행을 목표로 한 테슬라의 AI 운전 시스템

1. FSD를 한 문장으로 설명하면

FSD(Full Self-Driving)는 차량이 카메라와 AI로 주변을 인식해, 운전자의 개입을 최소화하며 주행하도록 만드는 자율주행 시스템이다.

아주 쉽게 말하면, “차가 스스로 운전하려고 배우는 중인 기술”이다.


2. FSD는 완전 자율주행일까? (아주 쉽게)

이름 때문에 오해가 많다.

  • ❌ 지금 당장 완전 자율주행
  • ⭕ 운전자 감독이 필요한 고급 운전자 보조 + 실험적 자율주행

👉 현재 FSD는 운전자가 항상 감시해야 하는 단계다.


3. FSD는 어떻게 작동할까?

핵심 구성

  • 카메라: 사람의 눈 역할
  • AI(딥러닝): 상황 판단
  • 차량 제어 시스템: 조향·가속·제동

테슬라는 레이더·라이다 없이 ‘비전(카메라) 중심’으로 접근한다.


4. FSD가 하는 일들

🚦 도로 주행

  • 차선 유지
  • 신호등·표지판 인식
  • 교차로 통과

🅿 주차·이동

  • 자동 주차
  • 좁은 공간에서 이동

🧭 경로 기반 주행

  • 목적지 설정 후
  • 도시 도로 주행 보조

👉 다만 완벽하지 않다는 점이 중요하다.


5. FSD의 강점

👍 데이터 규모

  • 전 세계 수많은 테슬라 차량
  • 실제 주행 데이터로 학습

👍 소프트웨어 중심

  • OTA 업데이트로 지속 개선
  • 하드웨어 교체 없이 성능 향상

👍 AI 학습 속도

  • 실제 도로 상황을 계속 학습
  • 빠른 개선 사이클

6. 한계와 논쟁

⚠ 안전성 논쟁

  • 예외 상황 처리 한계
  • 인간 수준 판단까지는 갈 길이 멀다

⚠ 법·제도 문제

  • 국가별 자율주행 규제
  • 책임 소재 불명확

👉 기술 + 사회 문제를 동시에 풀어야 한다.


7. FSD 단계 개념(느낌만)

  • 레벨 2: 운전자 보조 (현재 대부분)
  • 레벨 3: 조건부 자율주행
  • 레벨 4~5: 완전 자율주행

👉 FSD는 레벨 2~3 사이를 향해 발전 중이다.


8. 초보자가 기억하면 딱 좋은 정리

  • FSD = 테슬라 자율주행 AI
  • 아직 완전 자율은 아님
  • 데이터와 AI로 계속 진화 중

9. 마무리

FSD는
“차가 사람처럼 운전하게 만들 수 있을까?”라는 질문에 대한 가장 공격적인 실험이다.

완성까지는 시간이 걸리겠지만,

  • 자동차
  • AI
  • 교통 시스템

이 세 가지를 동시에 바꾸는 도전이라는 점에서 FSD는 기술적으로 매우 중요한 프로젝트다.

 

참고 자료 (한국어)

✅ 개념·설명

✅ 공식 정보

 

Full Self-Driving (Supervised) | Tesla

See how, under your supervision, Full Self-Driving (Supervised) can drive your vehicle almost anywhere for your quick errands, daily commutes and road trips.

www.tesla.com

 

참고 유튜브 영상 (한국어)

🔹 개념 이해용

 

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🔹 실제 주행

 

- YouTube

 

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www.youtube.com

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