잘난 척 한 줄 : 카메라가 “보는” 기술이라면, LiDAR는 “거리를 재서 세상을 그리는” 기술이다.LiDAR란?LiDAR는 레이저를 쏘고 되돌아오는 시간을 측정해 주변 환경의 거리와 형태를 3D로 인식하는 센서 기술이다.왜 등장했는가 (배경 설명)눈으로 세상을 보는 건 쉽다.하지만 기계 입장에서 “본다”는 건 완전히 다른 문제다.카메라는 이미지를 찍는다.문제는 여기서 끝이다.👉 “저게 얼마나 떨어져 있는지”는 모른다 예를 들어, 사진 속 자동차가 가까이 있는 건지 멀리 있는 건지 이미지 한 장만으로는 정확히 판단하기 어렵다.사람은 경험으로 판단한다.기계는? 그런 거 없다.그래서 등장한 게 LiDAR다.👉 “그냥 보지 말고, 직접 거리를 재자” 이 한 줄이 LiDAR의 시작이다.핵심 구조 / 작동 ..